In einer Schüssel den Honig, den Dijon-Senf, das Olivenöl, den gehackten Knoblauch, den Thymian, das Paprika sowie Salz und Pfeffer miteinander verquirlen, bis eine homogene Marinade entsteht.
Die Hähnchenschenkel in einen großen, wiederverschließbaren Plastikbeutel oder eine flache Schale geben und die Marinade gleichmäßig über das Fleisch gießen. Den Beutel verschließen oder die Schale abdecken und sicherstellen, dass die Hähnchen gut mit der Marinade überzogen sind. Das Ganze mindestens 1 Stunde im Kühlschrank marinieren, noch besser ist es, wenn die Marinade über Nacht einzieht.
Den Ofen auf 200°C vorheizen.
Die Hähnchenschenkel aus der Marinade nehmen und mit der Hautseite nach oben auf ein mit Backpapier ausgelegtes oder leicht gefettetes Backblech legen. Die übrig gebliebene Marinade beiseite stellen.
Die Hähnchen im vorgewärmten Ofen 35-40 Minuten backen, bis die Innentemperatur 75°C erreicht und die Haut goldbraun und knusprig ist. Nach der Hälfte der Garzeit die Hähnchen mit etwas von der reservierten Marinade bestreichen, um zusätzlichen Geschmack zu verleihen.
Nach dem Backen die Hähnchen aus dem Ofen nehmen und 5 Minuten ruhen lassen.
Vor dem Servieren mit gehackter frischer Petersilie garnieren.